32-канальный Сервоконтроллер SSC32-V2.5 с интерфейсом USB XBEE подходит для ПК MAC LINUX для шестигранных роботов-пауков и двуногих роботов

Сервоконтроллер SSC32-V2.5 - это многоканальный контроллер, специально разработанный для шестигранных роботов-пауков и двуногих роботов.

По сравнению с 32-канальным сервоконтроллером, он имеет меньший объем и может быть встроен в текущую систему.

Контроллер оснащен интерфейсом USB, который может напрямую взаимодействовать с ПК, MAC, LINUX и другими системами.

Кроме того, добавлен интерфейс XBEE, который может быть подключен к XBEE, или модуль Bluetooth, совместимый с выводами XBEE, для обеспечения беспроводной удаленной отладки и управления.Режимы управления контроллером рулевого механизма включают управление в режиме реального времени, синхронизацию, фиксированную скорость и т.д., Которые полностью совместимы с управляющим программным обеспечением LYNXMOTION.

① Индикатор мощности;

② Индикатор передачи данных микросхемы последовательного порта мигает, когда она взаимодействует с компьютером:

③ Индикатор стандартного модуля XBEE.Когда для передачи данных используется коммуникационный модуль XBEE, RSSI используется в качестве индикатора приема данных.Разные режимы мигания соответствуют разным состояниям.Для получения подробной информации, пожалуйста, обратитесь к руководству XBEE:

④ Индикатор скорости передачи в бодах контроллера работает, вы можете ввести настройку, долго нажимая кнопку передачи в бодах, шаги аппаратной настройки скорости передачи в бодах по умолчанию 115200 БОД

1. Нажмите и удерживайте кнопку передачи данных в бодах, загорится светодиодный индикатор, показывающий текущую скорость передачи данных в бодах.

Горит индикатор A означает 9600, горит индикатор B означает 38400.

Индикаторы A и B загораются одновременно 115200 (по умолчанию)

2. Через 2 секунды светодиод начнет попеременно мигать, указывая на то, что вы можете изменить скорость передачи в бодах.

3. Отпустите кнопку.

4. Нажмите кнопку, чтобы переключиться между скоростями передачи в бодах, указанными на шаге 1.

5. После выбора требуемой скорости передачи в бодах не выполняйте никаких операций; через 5 секунд светодиодный индикатор вернется в обычный режим, и новая скорость передачи в бодах будет записана в EEPROM.

Типы устройств, поддерживаемые интерфейсом расширения XBEE, включают следующие два:

1. Модуль Bluetooth и модуль XBEE с расположением контактов XBEE

2. Другие радиочастотные модули RF с расположением контактов XBEE

Пожалуйста, обратите внимание на направление вставки XBEE при использовании, вырез соответствует изображению выше.

Подключение к ARDUINO

При подключении к ARDUINO TX платы сервоуправления подключается к номеру 0; RX подключается к номеру 1: GND подключен.

Напишите пример кода, рулевое управление будет переключаться из положения 750US в положение 2250Us и выполняться повторно.

АННУЛИРУЙТЕ НАСТРОЙКУ ()

ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНЫЙ.BEGIN(115200); // Совпадает с фактической скоростью передачи данных 32-позиционного сервоконтроллера

VOID LOOP()

1/ Сервопривод подключен к порту 0

ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНЫЙ.PRINTLN("#OP750T500); // #0 сервопривод перемещается в положение 750Us

ЗАДЕРЖКА (1000);

ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНЫЙ.PRINTLN("#OP2200T500"); // #0 сервопривод перемещается в положение 2200Us