EasyDriver – Драйвер Шагового двигателя

EasyDriver - это простой в использовании драйвер шагового двигателя, совместимый со всем, что может выдавать цифровой импульс от 0 до 5 В (или от 0 до 3,3 В, если вы припаяли SJ2 замкнутым на EasyDriver).

EasyDriver требует питания двигателя от 6 до 30 В и может питать шаговый двигатель любого напряжения.

EasyDriver оснащен встроенным регулятором напряжения для цифрового интерфейса, который может быть установлен на 5 В или 3,3 В.

Подключите 4-проводной шаговый двигатель и микроконтроллер, и вы получите точное управление двигателем!

EasyDriver приводит в действие биполярные двигатели и двигатели, подключенные как биполярные, то есть 4, 6 или 8-проводные шаговые двигатели.

Этот EasyDriver V4.4 обеспечивает гораздо большую гибкость и контроль над вашим шаговым двигателем по сравнению с более старыми версиями.Контакты выбора микрошага (MS1 и MS2) A3967 выведены из строя, что позволяет регулировать разрешение микрошага.Контакты перехода в режим ожидания и включения также выведены из строя для дальнейшего управления.

Примечание:

Не подключайте и не отсоединяйте двигатель, пока драйвер находится под напряжением.Это приведет к необратимому повреждению микросхемы A3967.

Технические характеристики:

* Микрошаговый драйвер A3967

* Контакты MS1 и MS2 разделены, чтобы изменить разрешение микрошага на полный, половинный, четверть и восьмой шаг (по умолчанию - восьмой)

* Совместим с 4, 6 и 8-проводными шаговыми двигателями любого напряжения.

* Регулируемый ток от 150 мА / фаза до 750 мА / фаза

* Диапазон питания от 6 В до 30 В.Чем выше напряжение, тем выше крутящий момент на высоких скоростях.

Краткое описание контактов:

Пожалуйста, ознакомьтесь с техническим описанием Allego A3967, приведенным выше, для получения полной технической информации.Easy Driver - это, по сути, просто плата для подключения этого чипа драйвера, поэтому техническое описание - ваш лучший источник информации о том, как все это работает.Однако, если все, что вам нужно, это ссылка на контакты, то вот вам.:

* GND: На Easy Driver есть три контакта GND (заземления).Все они соединены вместе внутри платы.Подключите отрицательную сторону вашего блока питания, а также любых других плат, которые вы используете для подключения драйвера Easy Driver, к одному или нескольким выводам GND.

* M +: это вход питания для Easy Driver.Подключите его к положительному проводу источника питания.Это должен быть чистый источник питания напряжением от 6 В до 30 В, 2А (или более) (с низким уровнем пульсаций).

* A и B: (четыре контакта) Это соединения двигателя.Смотрите схемы ниже, как их подключить.A и B - это две катушки двигателя, и вы можете поменять местами два провода для данной катушки (это просто изменит направление вращения двигателя на противоположное).Убедитесь, что это соединение с двигателем является надежным, а не через разъем, который имеет малейшую вероятность прерывистого контакта (который может поджарить микросхему драйвера двигателя).

* ШАГ: Это должен быть цифровой сигнал от 0 В до 5 В (или от 0 В до 3,3 В, если вы настроили свой Easy Driver таким образом).Каждый восходящий фронт этого сигнала приведет к выполнению одного шага (или микрошага).

* DIR (направление): это должен быть цифровой сигнал от 0 В до 5 В (или от 0 В до 3,3 В, если вы настроили свой Easy Driver таким образом).Уровень, если этот сигнал (высокий / низкий) отбирается на каждом восходящем фронте СТУПЕНИ, чтобы определить, в каком направлении делать шаг (или микрошаг).